Als kind leed hij aan astmatische bronchitis en moest veelvuldig naar de dokter. Vanwege bijwerkingen van de medicijnen en een allergische aanleg, kreeg hij te maken met hyperactiviteit en ADHD. Een psycholoog adviseerde zijn ouders om hem op judo te doen. Hij beoefende als kind diverse vechtsporten en werd later Nederlands middengewicht kampioen karate. Martina studeerde vanaf 1970 geneeskunde aan de Universiteit Utrecht. Hij wilde chirurg worden, maar kreeg op 22-jarige leeftijd een ernstig auto-ongeluk. In 1977 studeerde hij af als basisarts, waarna hij zich als alternatief arts vestigde in de kliniek voor homeopathie en acupunctuur van C. Hamburger aan de St Annastraat te Nijmegen.

Vanaf 1978 bestudeerde Martina acupunctuur, homeopathie, Moermantherapie, voedingsleer. Hij ontwikkelde de zogeheten Neuro Emotionele Integratie (NEI) therapie, waarvoor hij en zijn trainers zelf therapeuten opleiden, en heeft naar eigen zeggen, duizend homeopathische geneesmiddelen ontwikkeld.

Martina is oprichter van onder andere de Roy Martina Academy, en de stichting Relief. In binnen en buitenland geeft zijn organisatie Roy Martina Experience diverse trainingen en workshops op het gebied van zelfontwikkeling. Zo geeft Martina zelf een Engelenseminar waar hij als medium optreedt. Hierbij beweert Martina te 'channelen' met engelen die hij ziet als de archetypen van ons hogere bewustzijn. Hij schreef meer dan dertig boeken, waarvan er twaalf zijn vertaald in het Duits, Engels en Spaans. In totaal zijn er meer dan 1 miljoen boeken van hem verkocht (april 2009). Daarnaast maakt hij ontspannings- en meditatiecd's.